机械手全自动拆袋系统是为25-50kg袋装物料实现对来料（机械手码垛/人工码垛）拖盘上的粒子/粉体袋进行自动识别、抓取、搬运移动、自动破袋、自动输送空袋等功能。此自动化系统代替人工作业，降低劳动强度，提高作业效率及安全性，防止投错料，缺料、系统进行监控和管理。改系统已经获得多项专利。该系统已经成功大量应用到塑料的片板、改性塑料、成型等行业，在制药和化工也有应用。

机械手破袋系统特点:

l 对物料自动识别，杜绝投料错误；

l 减少人工体力劳动；

l 可以完成多物料机械拆袋；

l 对话式选项设定；

l 残留少；

l 对这个过程进行管理；

l 远程控制，对接MES系统

机械手破袋系统适用范围和场合：

1，量大人工投料的场合；

2，原料多品种投料场合；

3，有毒/有害物料投料场合；

4，其它对工艺和管理要求高的场合；

机械手破袋系统方案过程说明

       整线过程中需要操作工通过叉车搬运物料托盘到定位架定位后，再通过摄像头来扫描来料二维码或袋子包装袋特征、英文、中文、标示等，系统确认是否对应物料、定位，若是，此后四轴机械手移动到托盘上空，工业相机拍照定位，手爪（真空翻盘）移动抓取目标物料袋，后搬运物料袋到对应料斗破袋、倾倒物料、并将空物料袋放置输送带；如否、则系统发出报警。物料从系统确认定位后的托盘到料斗及空袋到输送带全过程实现无人自动化操作。自动化过程中采用了一台机械手，一套移动地轨、一套视觉系统，一台输送带料台，多套自动破袋装置，多套定位架。

采用对话式选项设定，一旦误操作，系统会及时提醒，避免误操作的产生，安全性能更高。并且，配合包含中文、英文在内的多语言切换，呈现操作者母语环境，使设定及操作简单易懂

简单易懂的PLC逻辑控制

机器人运动和PLC的一体化的紧密结合，使应用开发更加灵活，让二次加工周边自动化设备的连动控制更高效

经典程序直接内嵌

系统直接内嵌堆叠、回待机点、快速置放等常用子程序，提供丰富的控制功能和选择画面，提高程序的复用性，增强了程序的移植能力

支持USB备份或升级

程序可移植性强，可对系统软件、子程序、参数等进行备份导入或导出，亦可对其进行升级、功能拓展等，提高机台的增值服务空间

自动侦测故障

自动、实时侦测故障，并记录故障内容及发生时间，方便维修及保养。

自动累算运转次数

系统自动累算运转次数，方便保养和设备管理

支持中文汉字输入

程序名称、教导指令标记、屏保文字、出厂设定信息等，可支持中文汉字输入